Opis gry Sonic Heroes to PeCetowa konwersja rozbudowanej gry platformowo-zręcznościowej z konsol nowej generacji (PlayStation 2, Xbox, GameCube). Całość klimatycznie nawiązuje do najlepszych części serii z tytułowym jeżem w roli głównej. Rozgrywkę cechuje duża dynamika (rozmaite platformy, zakręty, „kółka” w
powietrzu, etc.), mnóstwo skoków czy podniebnych lotów (wyrzutnie, skocznie) oraz (ale to już rzadziej) siłowa eliminacja przeciwników.

Czarnym charakterem w grze po raz kolejny został złowrogi Eggman (vel Robotnik), który wraz z zastępami podległych mu robotów/kreatur planuje opanować bajkowy świat. Oprócz Sonica, rzucone rękawice podejmuje także dwójka innych postaci: Knucles oraz Tails. Razem tworzą nierozłączny „Team Sonic”, zaś ich zadaniem jest pomyślne przebrnięcie przez 14 zróżnicowanych środowiskowo poziomów (plus kilkanaście mini-zadań). Pomiędzy kolejnymi bohaterami przełączamy się w dowolnym momencie, zyskując tym samym dostęp do innych umiejętności. I tak, wybierając na lidera zespołu Sonica możemy szybciej biegać i (jako kulka) atakować wrogów. Knucles potrafi rozbijać na kawałki przeróżne przeszkody terenowe oraz miotać w oponentów fireballami. Z kolei Tiles został obdarzony mocą latania, przydaną w wielu sytuacjach.

Oprócz drużyny Sonica, programiści z firmy SEGA postarali się także o umieszczenie w grze trzech alternatywnych zespołów: „Team Dark”, „Team Rose”, „Team Chaotix” (w sumie daje to 12 różnych postaci). Wprowadzenie tak dużej liczby bohaterów nie oznacza jednak większego zróżnicowania rozgrywki. W praktyce członkowie poszczególnych drużyn dysponują dokładnie takimi samymi zdolnościami, jak trójka znana z „Team Sonic”.

Oprawa graficzna Sonic Heroes budzi uznanie. Poziomy są rozległe, dopracowane pod kątem szczegółów (pełny trójwymiar, świetnie dopasowana paleta barw), do modeli oraz animacji poszczególnych postaci także nie sposób się przyczepić. Obrazu całości dopełniają: płynna animacja, tutorial dla początkujących, klimatyczna ścieżka dźwiękowa (dynamiczne utwory, idealnie pasujące do wirtualnych zmagań) oraz tryb multiplayer (2-4 graczy; split-screen).